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機床進行機器人自動化改造方法介紹

  現有機床的自動化改造,主要采用工業機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式,用機器人替代人工和專機,完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換,不用人或少用人,實現機械零部件加工單元和生產線,能實現24小時的大批量、自動化加工。

  一、機床上下料機器人自動化改造系統設計原則:

  因為改造項目是在工廠車間現有的條件下進行的,與新增項目相比,會受到許多客觀條件的限制,因此工程項目系統設計,必須是:

  1、個性化。切合工廠實際,能充分滿足自動化生產的需要,解決好關鍵問題。

  2、經濟性。著眼于項目的性價比,在滿足自動化生產要求的前提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節省改造費用。

  3、*大化。用同樣的改造費用,能盡*大努力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產量。

  二、機床自動化改造項目靈活的解決方案:

  因為改造項目是在現有條件下進行的,因而必須靈活地解決關鍵問題:

  1、工業機器人選用。根據車間有效高度,生產節拍,選用龍門(桁架式)或關節型機器人。

  2、機器人和機床的布局:加工單元和生產線的自動化上的機床和機器人,根據車間場地面積,在有利于提高生產節拍的前提下,分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局。

  3、邊生產、邊改造。把上下料機器人的安裝調試與機床分開進行,做到生產與改造兩不誤。

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