并聯機床的基本結構

　　并聯機床長期以來，機床的基本結構千篇一律，一直沿用傳統的笛卡爾坐標。它們除了顏色不同之外，沒有本質的差別。由于結構的相類似，致使各種機床加工任務單一，靈活性差，變通范圍很小，已成為當今機床設備存在的重要缺陷，也是業內人士亟待解決的問題。

　　并聯機床實質上是機床與機器人結合的一種混合裝備。并聯機床與傳統機床不論在形式上還是在本質上都完全不同。該機床由固定和活動兩個平臺以及連接兩個平臺的可變長度多支路構成，適用于磨、鏜、銑和多項特加工。并聯機床的原型是Stcwart平臺型并聯機器人機構。該并聯機器人，被稱為“21世紀的機床”。具有很大的開發潛力和廣泛的應用前景。本成果可根據用戶的不同需要開發設計，制造出不同規格的并聯機床，并可開發機床所需的CAD/CAM一體化軟件。該機床的研制成功對改變機加工狀況，提高機加工技術水平，提高工效有重大意義?？蓱糜冢海?）慣性制導器件中代替鈹合金；（2）制造遙感器件的反射零件；（3）制造航空航天器結構零件。電火花線切割智能化適應控制技術采用計算機、數控和適應控制技術代替操作工人和技術人員的體力勞動和腦力勞動，可以使國產高速走絲電火花線切割加工設備具有人工智能，達到本行“專家”的技術水平。